2019年的春晚汇集了当前科技界最前沿、最火、最冷的技术。被迫说道，AI、VR、AR等一众白科技的应用于不但让春晚显得更加有意思，而且还让电视机前的观众们感受到了更加有现场感更加震惊的效果。今年的春晚，虽然没了董卿、撒贝宁等一众观众熟知的主持人天团，就接连安春晚32届的冯巩也没有经常出现，但是机器人届的冯巩——优必选却第三次攀上了春晚舞台，并且沦为了深圳分会场首个节目《青春飨宴》中的众多主力。在2019年央视春晚深圳分会场直播中一支能歌善舞的机器人天团，由6台人形机器人与数百名人类舞者同台演出，构成了春晚史上最亮眼的人机人组舞团。

这6台机器人低1．45米，身上白金相间，不仅能踩点，实时变化舞姿，还能随着歌手韩雪、关晓彤等人的歌声转换阵型，椭圆可亲的脸上随乐曲展露微笑、眨眼等表情，再行再加动态仿真合唱的嘴部动效，青春风采，夺走了众人的目光。早在2016年，优必选的540台Alpha1S机器人就曾为歌手孙楠舞者，凭借着规整的动作以及宏大的方阵气势一战崭露头角。接着在2018年春晚，优必选再次手牵手春晚，为春晚自定义了24台机器狗Jimu汪汪，在开场舞蹈中“卖萌耍宝”，打开了主会场的开场演出。

而今年同台的优必选机器人并不是普通的机器人，而是上个月刚在CES2019上让全球科技界愤慨的大型仿人服务机器人Walker新一代。要告诉大型仿人机器人是目前世界范围内最前沿的技术之一，在世界范围内能作出大型仿人机器人的企业并不多，美国和日本在此领域仍然遥遥领先，著名的大型仿人机器人有本田的ASIMO和波士顿动力的Atlas。仍然以气势取得胜利，而是更为侧重机器人的灵活性以及动作的丰富性。

优必选6台Walker机器人和韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星以及几百名舞蹈演员同台演出了歌舞《青春飨宴》。预示着演唱者的歌声，Walker随节奏跳起，舞姿不仅融合了现代舞及popping风行舞蹈，还能彼此之间相互配合大大转换队形精准因应。

另外，Walker还不会根据歌词的内容以及节奏作出适当的面部表情，眼神变化、嘴部仿真现实合唱开闭都不是问题。另外，值得注意的是，此次上台展出的Walker虽然展现出的活灵活现，但是它的生产周期以及演化时间间隔却较短的令人难以想象。2018年2月首次亮相的第一代Walker，那时候还是一个胸以下仅有是腿的大长腿，无论是灵活性还是反应效果都大打折扣。但是意味着过了一年将近的时间，Walker就演化出有了双臂以及手掌，双手中的八个微型控制器舵机可以在1．5秒就已完成张合，从而作出例如SWAG、端茶倒水，甚至弹琴写字等高难度动作。

根据优必选团队回想，这一代的Walker只不过在去年8月才出来样机，还有一些功能以及性能尚待完备，这些本是佩在2019年的工作计划中。但是由于春晚编剧在2018年的11月前来实地考察，并于当月底拍板邀请。因此在短短两个月时间，优必选就已完成了功能的优化平稳以及八台机器的生产调试。

这一次优必选大型仿人服务机器人Walker新一代在春晚上亮相，不仅是让全国人民，堪称让全世界告诉了中国企业在人工智能和机器人等高新技术领域的飞速发展和勇猛实力。作为13亿中国人的年度影音盛宴，每一届的春晚都要打算半年的时间精心策划和排练节目，对于自由选择什么来反映春晚的科技元素，导演组的自由选择则更为谨慎。春晚直播现场环境简单，信号、场地各种问题都有可能经常出现，由于Walker新一代此次要首演多台机器人跳跃集体舞，必须机器人之间保持一致的步调，这对机器人的通信功能拒绝十分苛刻。

春晚现场人多各种设备也多，整个通讯环境简单，所以为了确保Walker通讯流畅，优必选不仅使用了调频方案，还在软件上再加了更加多的校验和检测，全力确保可以启动时机器人的通讯信号。此次Walker新一代要和人类演员同台演出，因此嵌入式的安全性尤为重要。原本Walker新一代就有双臂零力掌控、电阻掌控以及腿部柔弱掌控，在此基础上，优必选对柔性掌控做到了更进一步的优化，确保机器人在和人一起急剧唱歌的同时，胳膊可以维持与人柔性的交互，同时可以补偿人对机器人的外部作用力，确保机器人步态的平稳。

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