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本文摘要:,通过获取「硬件+算法+平台」的解决方案,协助合作伙伴较慢创建用于激光雷达感官环境的能力,加快自动驾驶行业的技术开发。

,通过获取「硬件+算法+平台」的解决方案,协助合作伙伴较慢创建用于激光雷达感官环境的能力,加快自动驾驶行业的技术开发。今年 3 月在英伟达主办的 GTC 2018 大会上,速腾聚创公布了全新一代专门为 Level 3 (SAE)以上自动驾驶而研发的 P3 激光雷达感官系统方案(RS-Fusion-P3)——实质上,P3 正是「普罗米修斯计划」中一个方案线的伸延。

具体来说,P1 方案是指单个 16 线激光雷达+感官算法系统解决方案,射击短距离自动驾驶市场,市场应用于很成熟期,产品应用于在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶短距离车上。P2 方案则是指单个 32 线激光雷达+感官算法系统解决方案,主要应用于较高速度或者安全性性能拒绝较高的领域。

P3 方案主要针对高速自动驾驶领域。比起于 P1 与 P2 激光雷达感官方案,P3 方案在硬件与算法上均做到了升级。

在 P3 方案中,车顶中央用于了一台 32 线激光雷达(RS-LiDAR-32)展开全方位的感官,左右两侧各加装一台有一定倾斜角的 16 线激光雷达(RS-LiDAR-16),负责管理铲除两侧的盲区。三台激光雷达人组方案使得激光雷达点云密度更高,感官盲区更加较少,可适应环境 Level 3 及以上自动驾驶。针对该方案,速腾凝创称“早已经历过长时间的对外开放道路测试检验,可符合大部分自动驾驶路况感官市场需求。

”P3 方案的益处在于,它使用了多台激光雷达人组的方式,在回避了多雷达相互阻碍的前提下,前后向线束密度更大,辨识精度更高。同时,大幅度提高了点云对于盲区的覆盖面积,有效地确保行车安全性并强化对行人的维护。算法方面,在原先的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体追踪、障碍物分类辨识模块基础上,减少了多激光雷达数据在时间上实时和空间上的融合,提升感觉科学知识别的精度和鲁棒性,保证自动驾驶车辆能适应环境更加多简单路况。

目前自动驾驶研发团队不仅要在融合数据、感官、决策等核心领域投放精力,还不得不变长战线,对激光雷达传感器的功能展开分开的研发与检验测试。速腾聚创发售激光雷达感官方案的目的,就是计划通过获取这套激光雷达硬件及感官算法整体感官系统,让自动驾驶研发团队需要更为专心在多传感器融合、决策规划和掌控上,防止“反复建轮子”,以此来加快推展自动驾驶技术的研发。据取得的消息,未来速腾聚创还不会对这一感官方案展开递归:将 MEMS 固态激光雷达用作整体感官方案上,并对算法展开适当重制。速腾期望利用 P3 感官方案,牵头汽车厂商、Tier 1 推展 Level 3 级别以上自动驾驶产品落地,并且符合当前汽车厂商对自动驾驶功能性的测试市场需求。

在 7 月 1 日的 CCF-GAIR 智能驾驶专场,速腾聚创创始人兼任 CEO邱纯鑫博士将就固态激光雷达的明确应用于带给主题演说。此外,速腾聚创将在展区展示 MEMS 激光雷达,并将这套针对Level 3 级别及以上的自动驾驶激光雷达感官方案带回大会现场,展开路测展示活动。如果你对 MEMS 激光雷达和激光雷达感官方案感兴趣,这次活动不容错过。

活动时间:2018 年 6 月 29 日 至 7 月 1 日(三天)活动地点:深圳前海华侨城 JW 万豪酒店结帐区:A-004展区体验区:酒店大门活动体验内容:1、参观近期 MEMS 固态激光雷达公开发表展示;2、前往体验区,上车体验专为 Level 3 级以上自动驾驶而设计的激光雷达感官方案路测展示;报名条件:CCF GAIR VIP 票持有者;汽车厂商、自动驾驶从业者;「新的智所乘会员计划」Pro 会员;媒体;甄选方式:通过浏览器采访以下链接甄选递交涉及信息:http://aimoccacadamy.mikecrm.com/RNCobst 甄选拦⽌日期:6 月 28 日上午 10:00审查通过后,我们将在第一时间通过腾出手机号发送到购票顺利短信通报。活动名额有限,青睐甄选参予。第五弹头:InnoSpace高端酒会上海最不具影响力的创业孵化器之一 InnoSpace 是专心于早期项目投资产卵和大企业产业创意的创业社区,旗下还包括 S-Cube 创业孵化器、S-Lab 产业加速器、S-Node 创投社、和 S-Fund 天使基金-壹诺创投,几经 5 年、9 期国际创业集训营,已总计产卵与扶植了近 400 家初创企业。

高端酒会,精英齐聚6月30日晚,InnoSpace 将举行高端酒会,此次酒会既是2018·GAIR 峰会的After Party,也是InnoSpace 深圳湾的Soft Opening。InnoSpace 特地征选多个“从零跟上到万众瞩目”的创业明星项目,将于此次晚宴揭露它们的谜样面纱。同时邀CCF-GAIR 峰会的部分与会嘉宾以及AI 领域涉及合作伙伴展开多维度交流。

如果说白天的峰会,带给的是千人脑中思路火花的迸发,那么在30日晚的 After Party,你将有机会和 AI+各行各业的大咖、顶级投资人零距离认识,深入探讨行业风向,乐趣谈及未来大势。享用美食的同时交好知己,再约一场酣畅淋漓的「世界杯」如何?绿茵逐鹿,群雄星海。没准儿,从此你就多了个创投圈的好球友。魅力深圳之夜,才刚刚开始。

青睐 CCF-GAIR 确认与会的各位朋友亲临参与!活动流程:18:30-19:00 入场茶歇;19:00-19:10 开场演出;19:10-19:45 致词;19:45-20:00 自助晚餐;20:00-20:30 创业共享;20:30-End Enjoy party !活动时间:2018年6月30日18:30活动规模:100人活动地点:深圳市工业园南十道深圳湾科技生态园9A16层报名条件:2018 CCF-GAIR 峰会确认与会的所有嘉宾下文闻右图,扫瞄图中二维码才可免费甄选!涉及文章:和 AI 大牛共进晚餐的机会来了!| CCF-GAIR “大咖饭局”与世界各地 AI 精英一起嗨 | CCF-GAIR 2018 After Party@ InnoSpace 深圳湾听得小米谈人工智能,「小米之夜」重磅来袭!固态激光雷达国内首秀,2位高管亲赴,这场低规格称疾不会Velodyne将透漏什么?| CCF-GAIR 2018原创文章,予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。


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